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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica