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2 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2021 · ISSN 2301-3850
"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory-following controller based on the clusterspace robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from...
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Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
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Disponible en línea Ficha bibliográfica
Aerial multi-camera robotic jib crane
Artículo
Material complementario disponible Artículo RI ITBA
Aerial multi-camera robotic jib crane
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 2377-3766
"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the f...
Idioma en
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
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