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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Aerial multi-camera robotic jib crane
Artículo
Material complementario disponible Artículo RI ITBA
Aerial multi-camera robotic jib crane
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 2377-3766
"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the f...
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Material complementario
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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
AutoDock4 and AutoDockTools4: Automated docking with selective receptor flexibility
Artículo
Material complementario disponible Artículo OpenAlex
AutoDock4 and AutoDockTools4: Automated docking with selective receptor flexibility
Garrett M. Morris; Ruth Huey; William Lindstrom; Michel F. Sanner; Richard K. Belew; David S. Goodsell; Arthur J. Olson · Journal of Computational Chemistry · 2009
We describe the testing and release of AutoDock4 and the accompanying graphical user interface AutoDockTools. AutoDock4 incorporates limited flexibility in the receptor. Several tests are reported here, including a redoc...
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GROMACS 4: Algorithms for Highly Efficient, Load-Balanced, and Scalable Molecular Simulation
Artículo
Página del recurso disponible Artículo OpenAlex
GROMACS 4: Algorithms for Highly Efficient, Load-Balanced, and Scalable Molecular Simulation
Berk Hess; Carsten Kutzner; David van der Spoel; Erik Lindahl · Journal of Chemical Theory and Computation · 2008
Molecular simulation is an extremely useful, but computationally very expensive tool for studies of chemical and biomolecular systems. Here, we present a new implementation of our molecular simulation toolkit GROMACS whi...
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