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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Artículo
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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Rossomando, Francisco Guido et al · Elsevier · 2013 · ISSN 0213-1315
Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...
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