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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Rossomando, Francisco Guido et al · Elsevier · 2013 · ISSN 0213-1315
Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...
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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Diseño e implementación de entorno de modelado de sensor LiDAR utilizando técnicas de computación gráfica para la generación de datos sintéticos aplicado a navegación autónoma
Tesis
Acceso abierto Tesis Repositorio Institucional Digital UNS
Diseño e implementación de entorno de modelado de sensor LiDAR utilizando técnicas de computación gráfica para la generación de datos sintéticos aplicado a navegación autónoma
Borgnino, Leandro · Repositorio Institucional Digital UNS · 2025
En los últimos años, el área de la investigación y el desarrollo de los vehículos au- tónomos tuvo un gran auge debido a su impacto en los sectores económicos, culturales y ambientales. La detección y el seguim...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica