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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
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Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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