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Actualidad internacional del tratamiento magnético para el control de incrustaciones. Revisión
ISSN: 00418420 · Editor / fuente: Editorial Universitaria,
220
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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
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This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Material complementarioHegemonía empresaria y nuevas lógicas de control social: la formación del mando
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Los procesos de reestablecimiento y consolidación de la hegemonía empresarial sobre el trabajo han generado efectos de exclusión, incremento de las selectividades y fragmentación entre los colectivos de trabajadores....
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Material complementarioImplementation and Control of a Magnetic Levitation System
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A magnetic levitation control system is developed in this work. The non-linear system model is linearized around the operating point. Two control loops, an inner current loop and an outer position loop are designed using...
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