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102 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Design and Analysis of a Novel Schönflies Motion Parallel Robot with Full Cycle Rotation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Analysis of a Novel Schönflies Motion Parallel Robot with Full Cycle Rotation
Luquan Li et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract Due to the complex structures of multi-limbed parallel robots, conventional parallel robots generally have limited workspace, complex kinematics, and complex dynamics, which increases the application difficulty ...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Design and Optimization Analysis of an Adaptive Knee Exoskeleton
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Optimization Analysis of an Adaptive Knee Exoskeleton
Xinhua Yang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract To solve the problem of undesired relative motion of human-machine interaction positions caused by misalignment of the human-machine joints rotation axis of the knee exoskeleton, this study designed an adaptive ...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Design and Test an Educational Model of a Robotic Arm on an Experimental Platform
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Test an Educational Model of a Robotic Arm on an Experimental Platform
Ammar Fadhil Hussein AL-Maliki et al · Mustansiriyah University/College of Engineering · 2026 · ISSN 2520-0917
A robotic arm with five degrees of freedom has been developed for use in learning laboratories. The arm's movements were designed and simulated in SOLIDWorks and LabVIEW. The LabVIEW Softmotion was used to impose motion ...
LCC LCC:Engineering (General). Civil engineering (General)Idioma ara
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Design, development, and validation of a multimodal synergy-based intuitive virtual and augmented reality therapy platform for mental health
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design, development, and validation of a multimodal synergy-based intuitive virtual and augmented reality therapy platform for mental health
Parthan Olikkal et al · Frontiers Media S.A · 2026 · ISSN 2296-9144
Embodied therapies such as movement therapy have shown promise in enhancing emotional regulation, cognitive engagement, and physical rehabilitation. However, scalable and personalized delivery of such interventions remai...
LCC TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~; LCC:Electronic computers. Computer scienceIdioma eng
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Development and validation of a new ultrasound score (SONAR-7) for synovitis in psoriatic arthritis and axial spondyloarthritis
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Development and validation of a new ultrasound score (SONAR-7) for synovitis in psoriatic arthritis and axial spondyloarthritis
Delphine S Courvoisier et al · BMJ Publishing Group · 2026 · ISSN 2056-5933
Objectives Development of a new ultrasound (US) synovitis score (SONography in Arthritis and Rheumatism (SONAR)-7) with evaluation of its diagnostic performance in a cohort of patients with psoriatic arthritis (PsA) and ...
LCC LCC:MedicineIdioma eng
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Differences in hip, knee, and ankle joint moments during squats across load intensities, gender classes, and performance level in elite powerlifters
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Differences in hip, knee, and ankle joint moments during squats across load intensities, gender classes, and performance level in elite powerlifters
Alexander Pürzel et al · Nature Portfolio · 2026 · ISSN 2045-2322
Abstract This study investigated how joint dynamics and kinematics change with increasing squat intensity in elite powerlifters performing the powerlifting-style low-bar back squat. Twenty-nine national- and internationa...
LCC LCC:Medicine; TENDOlNjaWVuY2U~Idioma eng
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Diffusion bonding process for titanium alloy based on position limitation control
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Diffusion bonding process for titanium alloy based on position limitation control
Pingyi MA et al · Editorial Office of Transactions of the China Welding Institution, Welding Journals Publishing House · 2026 · ISSN 0253-360X
To meet the requirements of precision and high-performance diffusion bonding for titanium alloy structures, pure graphite was used as the position limitation block. Diffusion bonding tests of TA15 titanium alloy samples ...
LCC TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma zho
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Efeitos dos glicosaminoglicanos e sulfato de condroitina A sobre a cartilagem articular normal e com doença articular degenerativa em cães Glycosaminoglycans and chondroitin sulphate "A" effects on normal and osteoarthritic articular cartilage in dogs
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Efeitos dos glicosaminoglicanos e sulfato de condroitina A sobre a cartilagem articular normal e com doença articular degenerativa em cães Glycosaminoglycans and chondroitin sulphate "A" effects on normal and osteoarthritic articular cartilage in dogs
N.T. Vieira et al · Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Veterinária · 2010 · ISSN 0102-0935
Avaliaram-se os efeitos dos precursores dos glicosaminoglicanos (GAG) e do sulfato de condroitina A (SC) sobre a histomorfometria da cartilagem articular normal ou de cartilagem de cães com doença articular degenerativ...
LCC LCC:Animal cultureIdioma eng
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Effects of lidocaine on lipopolysaccharide-induced synovitis in horses Efeitos da lidocaína em sinovite induzida por lipopolissacarídeo, em eqüinos
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Effects of lidocaine on lipopolysaccharide-induced synovitis in horses Efeitos da lidocaína em sinovite induzida por lipopolissacarídeo, em eqüinos
R.C. Campebell et al · Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Veterinária · 2004 · ISSN 0102-0935
Lidocaine (100mg 2%) injected into the carpal joint was used to evaluate the inflammatory response induced by injection (1.5ng) of intra-articular E. coli lipopolysaccharide (LPS) endotoxin. Seventeen male Mangalarga hor...
LCC LCC:Animal cultureIdioma eng
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El niño ciego: Construcción de la grilla argentina de estrategias cognoscitivas
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
El niño ciego: Construcción de la grilla argentina de estrategias cognoscitivas
Bei, Elsa Ines et al · Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Interamericano de Investigaciones Psicológicas y Ciencias Afines; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Interdisciplinario de Investigaciones en Psicología Matemática y Experimental · 2019 · ISSN 0325-8203
En el presente estudio se describen las estrategias cognoscitivas que sigue el bebé ciego durante el período sensorio-motor. A partir de las mismas se confeccionó una grilla de observación que permite determinar el g...
Idioma spa
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Electrical resistivity of Sn–3.0Ag–0.5Cu solder joint with the incorporation of carbon nanotubes
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Electrical resistivity of Sn–3.0Ag–0.5Cu solder joint with the incorporation of carbon nanotubes
Norliza Ismail et al · SAGE Publishing · 2021 · ISSN 1847-9804
The main objective of this study is to investigate the electrical properties of Sn–3.0Ag–0.5Cu solder joint with the incorporation of carbon nanotube instead of solder bulk. Sn–3.0Ag–0.5Cu solder paste with the i...
LCC LCC:Materials of engineering and construction. Mechanics of materials; TENDOlRlY2hub2xvZ3k~Idioma eng
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Electrochemical deactivation of high-strength, catechol-based adhesives incorporated with anhydrous proton and electron conducting elements
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Electrochemical deactivation of high-strength, catechol-based adhesives incorporated with anhydrous proton and electron conducting elements
Han Peng et al · Nature Portfolio · 2026 · ISSN 2662-4443
Abstract Catechol offers switchable adhesion in response to electrochemical redox reaction. However, electrochemistry requires water for effective proton transport, but water weakens adhesive performance. Here, we incorp...
LCC LCC:Materials of engineering and construction. Mechanics of materialsIdioma eng
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Engineered polysaccharide nanocarriers for targeted intra-articular therapy of rheumatoid arthritis: Design principles and translational evidence
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Engineered polysaccharide nanocarriers for targeted intra-articular therapy of rheumatoid arthritis: Design principles and translational evidence
Prince Kumar et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2666-8939
Rheumatoid arthritis (RA) is an autoimmune disease that causes chronic synovial inflammation, progressive cartilage destruction, and bone erosion. Although there have been significant improvements in the use of conventio...
LCC TENDOkJpb2NoZW1pc3RyeQ~~Idioma eng
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Evaluating Dynamic Stability, Spatiotemporal, and Kinematic Gait Parameters in Day- and Night-Shift Nurses
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Evaluating Dynamic Stability, Spatiotemporal, and Kinematic Gait Parameters in Day- and Night-Shift Nurses
Mohammad Taghi Karimi et al · Shiraz University of Medical Sciences · 2025 · ISSN 2345-6167
Background: Despite the importance of investigating the effect of night shifts on the gait kinematics of nurses, the literature lacks sufficient evidence to evaluate this relationship. Therefore, the present study aimed ...
LCC LCC:Therapeutics. PharmacologyIdioma eng
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Experimental investigation and numerical simulation of ultrasonic spot welding for Al/Mg/Al three-layer plates
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Experimental investigation and numerical simulation of ultrasonic spot welding for Al/Mg/Al three-layer plates
Dewang ZHAO et al · Editorial Office of Transactions of the China Welding Institution, Welding Journals Publishing House · 2026 · ISSN 0253-360X
Aluminum/magnesium alloys have increasingly important applications in the lightweight design and manufacturing of launch vehicles due to their excellent mechanical properties. The bodies and body cover panels of new ener...
LCC TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma zho
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Familial osteochondrodysplastic and cardiomyopathic syndrome in Chianina cattle
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Familial osteochondrodysplastic and cardiomyopathic syndrome in Chianina cattle
Joana G. P. Jacinto et al · Oxford University Press · 2024 · ISSN 0891-6640
Abstract Background Skeletal dysplasia encompasses a heterogeneous group of genetic disorders characterized by an abnormal development of bones, joints, and cartilage. Two Chianina half‐sibling calves from consanguineo...
LCC TENDOlZldGVyaW5hcnkgbWVkaWNpbmU~Idioma eng
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Gouty Arthritis and Kidneys
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Gouty Arthritis and Kidneys
Can Hüzmeli et al · Turkish Society of Nephrology · 2019 · ISSN 2667-4440
Uric acid is the final product of purine metabolism. Hyperuricemia may result from increased production or reduced excretion of uric acid. Hyperuricemia represents a risk for gouty arthritis. In this condition, monosodiu...
LCC LCC:Internal medicine; TENDOlBlZGlhdHJpY3M~Idioma eng
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Human leg model predicts ankle muscle-tendon morphology, state, roles and energetics in walking.
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Human leg model predicts ankle muscle-tendon morphology, state, roles and energetics in walking.
Pavitra Krishnaswamy et al · Public Library of Science (PLoS) · 2011 · ISSN 1553-734X
A common feature in biological neuromuscular systems is the redundancy in joint actuation. Understanding how these redundancies are resolved in typical joint movements has been a long-standing problem in biomechanics, ne...
LCC LCC:Biology (General)Idioma eng
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Investigation of deformation characteristics of gate and earth–rock dam systems under deep overburden conditions
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Investigation of deformation characteristics of gate and earth–rock dam systems under deep overburden conditions
Boyuan Liu et al · Nature Portfolio · 2026 · ISSN 2045-2322
Abstract Gate and earth-rock dam systems are the preferred dam types for river sections under deep overburden conditions, low head, and high flow rates. This study established a three-dimensional finite element model inc...
LCC LCC:Medicine; TENDOlNjaWVuY2U~Idioma eng
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Kinematics Analysis and Singularity Avoidance of a Parallel Mechanism with Kinematic Redundancy
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Kinematics Analysis and Singularity Avoidance of a Parallel Mechanism with Kinematic Redundancy
Chaoyu Shen et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract The kinematic redundancy is considered as a way to improve the performance of the parallel mechanism. In this paper, the kinematics performance of a three degree-of-freedom parallel mechanism with kinematic redu...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Lap-Shear Performance of Weld-Bonded Mg Alloy and Austenitic Stainless Steel in Three-Sheet Stack-Up
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Lap-Shear Performance of Weld-Bonded Mg Alloy and Austenitic Stainless Steel in Three-Sheet Stack-Up
Sunusi Marwana Manladan et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract With the growing interest in utilizing Mg and austenitic stainless steel (ASS) in the automotive sector, joining them together in three-sheet configuration is inevitable. However, achieving this task presents co...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Microstructure and Mechanical Properties of TC4 Titanium Alloy Joint Fabricated By Vortex Flow-Based Friction Stir Welding
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Microstructure and Mechanical Properties of TC4 Titanium Alloy Joint Fabricated By Vortex Flow-Based Friction Stir Welding
Xiaochao Liu et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract Tool wear is a critical challenge in titanium alloy friction stir welding (FSW). Vortex flow-based FSW (VFSW) is a potential solution for this issue because the VFSW process uses a similar material to the base m...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Neural Network Robust Control Based on Computed Torque for Lower Limb Exoskeleton
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Neural Network Robust Control Based on Computed Torque for Lower Limb Exoskeleton
Yibo Han et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract The lower limb exoskeletons are used to assist wearers in various scenarios such as medical and industrial settings. Complex modeling errors of the exoskeleton in different application scenarios pose challenges ...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Numerical model for jointed rock mass in particle flow code and its application
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Numerical model for jointed rock mass in particle flow code and its application
JIN Ai-bing 1, LIU Gang 1, YANG Zhen-wei 2 · Editorial Office of Chinese Journal of Geotechnical Engineering · 2017 · ISSN 1000-4548
To simulate the joint network around mining tunnels and to conduct the stability analysis of tunnels in jointed rock mass, a numerical model for jointed rock mass containing particle flow block model, original joint netw...
LCC LCC:Engineering geology. Rock mechanics. Soil mechanics. Underground constructionIdioma eng
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