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"This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver, and a camera all...

Dado que las tendencias actuales de codificación de señales de audio utilizan un esquema mixto de codificación por análisis multiresolución, preferentemente codificación en sub-bandas, complementado con alguna otra...

Debido a que el tema de los patrones de paralelismo está aún en desarrollo, es de esperar que a partir del presente estudio surjan fundamentos que motiven cambios en los actuales patrones, los cuales podrían ser parti...

En particular nos interesa la automatización de procesos de reconocimiento y clasificación de objetos que provienen de una línea industrial (de producción o packaging). Lo cual trae consigo la incorporación de compu...

En la actualidad, la mayoría de los variados sistemas robóticos utilizados en la industria son manipuladores estáticos que operan en espacios de trabajo seguros con énfasis en la velocidad y en la precisión. Estos m...

Es nuestra motivación lograr mejorar el fotorrealismo de la presentación de una escena con costos de implementación y ejecución razonable solucionando algunos problemas que se presentaban con algoritmos anteriores, d...

El enfoque de este estudio se orienta al análisis y desarrollo de tecnologías basadas en la investigación estadística, las redes neuronales y los sistemas autónomos aplicados a los problemas de detección de intrusi...

El proceso de reconocimiento de la escritura manuscrita forma parte de las iniciativas que propenden a la preservación de patrimonio cultural resguardado en Bibliotecas y archivos donde existe una gran riqueza de docume...

En los últimos años, el área de la investigación y el desarrollo de los vehículos au- tónomos tuvo un gran auge debido a su impacto en los sectores económicos, culturales y ambientales. La detección y el seguim...

En este trabajo de tesis se desarrollan algoritmos de computadora que permiten analizar y diseñar antenas de microtira de forma arbitraria.Para ello, se emplea el método de los elementos finitos, el de los elementos de...

"El siguiente trabajo de investigación se aplica sobre el área de Marketing de una empresa que se dedica a la venta de servicios y productos informáticos. Esta área se encarga de generar campañas de Marketing, util...

Los rayos cósmicos de energía extrema son partículas subatómicas que llegan a la tierra con energías mayores a 1018 eV. Su flujo es muy reducido (menos de 1 rayo cósmico primario por kilómetro cuadrado y por siglo...

En esta tesis se describen dos desarrollos para estudios longitudinales con aplicaciones biomédicas. Estos desarrollos utilizan herramientas matemáticas muy distintas, por lo tanto, parece difícil ubicar ambos trabajo...

Se estima que en pocas décadas podrían desarrollarse computadoras cuánticas con la cantidad suficiente de qubits necesaria para vulnerar los principales algoritmos criptográficos asimétricos actuales, y los mecanism...

La complejidad de la mente humana ha tenido y tiene fascinados a científicos y filósofos por varios siglos. Desde el siglo XVII, cuando Descartes propuso el aún no dilucidado dilema “mente-cerabro”, tanto la Fisio...

La Web ha motivado la generación de herramientas que permiten, con distintos grados de sofisticación y precisión, manipular sus contenidos. Para ello, tratan una serie de problemas, relacionados con la naturaleza impe...

Los problemas de optimización discreta, también conocidos como problemas combinatorios, surgen en diversas áreas y en general se resuelven utilizando técnicas que buscan una solución en el espacio de estados implíc...

Actualmente muchas son las áreas de aplicación que hacen uso de lo que se denomina visión computarizada. Entre ellas tenemos el análisis de imágenes médicas, el tratamiento de imágenes satelitales, automatización...

Las redes neuronales artificiales (ANN: Artificial Neural Networks) recientemente han tenido un gran impacto en la resolución de algunos problemas debido a que ha sido posible la implementación de algoritmos que requ...

En muchas aplicaciones se debe seguir la trayectoria de una entidad, característica u objeto sobre una secuencia de imágenes. Cuando el procesamiento debe hacerse en tiempo real, lleva consigo una complejidad important...

La creciente utilización de sistemas de tiempo real en un amplio campo de nuestra vida moderna que requieren un alto grado de con íiatilidad , hace necesario el uso de técnicas de verificación formal de los mismos. S...

El objetivo de esta tesis es la definición de un modelo de regla de asociación con marco temporal y el desarrollo de técnicas y algoritmos para la extracción y análisis de información en grandes volúmenes de datos...

En este Trabajo de Grado se presenta una estrategia general (metaheurística) para la resolución del Problema del Viajante de Comercio. Éste es un problema clásico de optimización combinatoria, cuyo conjunto de solu...