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A General Kinematic Model for Multimodal Locomotion in Bioinspired Robots
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A General Kinematic Model for Multimodal Locomotion in Bioinspired Robots
Zicun Hong et al · American Association for the Advancement of Science (AAAS) · 2026 · ISSN 2639-5274
Locomotion in animals such as fish, snakes, inchworms, and octopuses exhibits a remarkable diversity, with each species utilizing distinct body morphologies and movement strategies. Currently, no existing kinematic model...
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