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Smart fault detection and diagnosis system for collaborative robots using deep learning techniques
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Smart fault detection and diagnosis system for collaborative robots using deep learning techniques
Banu A. Nazreen et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
Fault Detection and Diagnosis (FDD) is crucial for ensuring safe, reliable, and energy-efficient operation of collaborative robots, especially with the growth of Industry 4.0. Industrial robots are nonlinear, complex, an...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Assessing Traditional and Deep Learning Voice Recognition Models for Reliable Control of Robots in Dynamic Settings
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Assessing Traditional and Deep Learning Voice Recognition Models for Reliable Control of Robots in Dynamic Settings
Kolanur B. B. et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
Net One of the biggest challenges in industrial robotics working in dynamic environments is reliably recognizing voice commands for human-robot interaction. This article presents a Hybrid Hidden Markov Model, Convolution...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Disponible en línea Ficha bibliográfica
Comparative analysis of structural design of hexapod robot with respect to its payload to weight ratio
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Comparative analysis of structural design of hexapod robot with respect to its payload to weight ratio
Palanivel Yazhisai et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
The recent trends in the field of Robotics have evolved a lot irrespective of its application across any field. That too when wall climbing robots are considered, many researchers have come up with many innovative design...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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