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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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The diagnostic efficacy of bronchoscopy guided by hand-drawn mapping in the diagnosis of initial treatment for sputum-smear negative peripheral pulmonary tuberculosis
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
The diagnostic efficacy of bronchoscopy guided by hand-drawn mapping in the diagnosis of initial treatment for sputum-smear negative peripheral pulmonary tuberculosis
Yukun Tao et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2405-5794
Background: This study aims to evaluate the clinical value and safety of hand–drawn mapping for bronchoscopic navigation combined with radial probe endobronchial ultrasound (RP–EBUS) in the diagnosis of primary perip...
LCC TENDOkRpc2Vhc2VzIG9mIHRoZSByZXNwaXJhdG9yeSBzeXN0ZW0~; TENDOkluZmVjdGlvdXMgYW5kIHBhcmFzaXRpYyBkaXNlYXNlcw~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
A hierarchical motion planning framework optimizing probabilistic roadmap, pure pursuit, and deep reinforcement learning for non-holonomic automated guided vehicles
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
A hierarchical motion planning framework optimizing probabilistic roadmap, pure pursuit, and deep reinforcement learning for non-holonomic automated guided vehicles
Muhammad Aizat et al · Elsevier · 2026 · ISSN 1110-0168
The motion planning is a critical component of autonomous navigation, requiring the vehicle to reach a target location safely. Traditional navigation approaches for four-wheel differential drive automated guided vehicles...
LCC LCC:Engineering (General). Civil engineering (General)Idioma eng
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Artificial Intelligence in developing realistic expectations following a Total Knee Arthroplasty
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Artificial Intelligence in developing realistic expectations following a Total Knee Arthroplasty
Quinton Ong et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2773-157X
Introduction: The integration of artificial intelligence (AI) in clinical decision-making has the potential to enhance patient understanding and confidence in treatment choices. This study evaluates the impact of an AI-b...
LCC TENDOk9ydGhvcGVkaWMgc3VyZ2VyeQ~~Idioma eng
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Material complementario
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Multimodal strategies for diagnosing and treating thyroid cancer: Advances in basic and clinical research
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Multimodal strategies for diagnosing and treating thyroid cancer: Advances in basic and clinical research
Yiyuan Zhao et al · Elsevier · 2026 · ISSN 1936-5233
Papillary thyroid carcinoma (PTC) is the most common type of thyroid cancer, and its incidence has been increasing recently. Although the 5-year survival rate for PTC remains stable, the prognosis for medullary thyroid c...
LCC TENDOk5lb3BsYXNtcy4gVHVtb3JzLiBPbmNvbG9neS4gSW5jbHVkaW5nIGNhbmNlciBhbmQgY2FyY2lub2dlbnM~Idioma eng
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Rehabilitación temprana en cáncer: propuesta de un modelo interdisciplinario basado en vigilancia prospectiva y navegación clínica
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Rehabilitación temprana en cáncer: propuesta de un modelo interdisciplinario basado en vigilancia prospectiva y navegación clínica
Francisca Madrid, PT et al · Elsevier · 2026 · ISSN 0716-8640
Resumen: Las personas con diagnóstico de cáncer presentan limitaciones en las actividades de la vida diaria y en sus roles habituales como consecuencia de los efectos secundarios de la enfermedad y sus tratamientos, lo...
LCC LCC:MedicineIdioma eng
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Time-optimal trajectory planning for unmanned ships along a specified path based on the phase plane
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Time-optimal trajectory planning for unmanned ships along a specified path based on the phase plane
Yi Zhang et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2468-0133
This study addresses the under-explored dynamic characteristics of unmanned ships in trajectory planning by constructing a constraint space in the navigation state-phase plane. First, we employ a path-velocity decoupling...
LCC LCC:Ocean engineeringIdioma eng
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Open Access
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