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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Jacobian-Conditioned One-Shot Neural Reflex Control With Runtime Supervision for Emergency Evasive Maneuvers
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Jacobian-Conditioned One-Shot Neural Reflex Control With Runtime Supervision for Emergency Evasive Maneuvers
Jinzhe Yang et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Emergency evasive maneuvers unfold in short near-limit windows in which combined-slip saturation, load transfer, and rapidly varying friction make onset-computation budget and model mismatch critical to collision-avoidan...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Material complementario
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Analysis and design of a tilted rotor hexacopter for fault tolerance
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Analysis and design of a tilted rotor hexacopter for fault tolerance
Giribet, Juan I. et al · IEEE · 2023 · ISSN 1555-1567
A proof is presented of how a hexagon-shaped hexacopter can be designed to keep the ability to reject disturbance torques in all directions while counteracting the effect of a failure in any of its motors. The method pro...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica