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Object Tracking and Velocity Estimation Considering Deviation Due to LiDAR Illumination Surface
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Object Tracking and Velocity Estimation Considering Deviation Due to LiDAR Illumination Surface
Takumi Okada et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
For autonomous vehicles to effectively navigate urban environments where pedestrians and personal vehicles are in close proximity, it is crucial to accurately track and predict their positions and velocities to enable ef...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Disponible en línea Ficha bibliográfica
Risk-Assessment and Visual Perception of Autonomous Microrobots Using Model-Free Reinforcement Learning to Cope With Multi-Challenging Environments
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Risk-Assessment and Visual Perception of Autonomous Microrobots Using Model-Free Reinforcement Learning to Cope With Multi-Challenging Environments
Trirat Radomngam et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Autonomous microrobotic navigation in life sciences is highly challenging due to environmental disturbances, unpredictable phenomena, diverse obstacles, and dynamic changes. These significantly limit motion of microrobot...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
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