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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
Bavo Lesy et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
The transport industry has recently shown significant interest in unmanned surface vehicles (USVs), specifically for port and inland waterway transport. These systems can improve operational efficiency and safety, which ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Highly Noise-Robust Customization of SSB Format and Reception Scheme for 5G NR Sidelink-Based 60 GHz WPAN Systems
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Highly Noise-Robust Customization of SSB Format and Reception Scheme for 5G NR Sidelink-Based 60 GHz WPAN Systems
Satoshi Uemori et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-1330
This study proposes a customized sidelink synchronization signal block (SSB) and corresponding reception designs tailored for 60 GHz wireless personal area network (WPAN) systems. To enable high-data-rate transmissions a...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Misha Urooj Khan et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-1330
Autonomous underwater vehicles (AUVs) operating in harsh, communication-limited underwater environments require robust fault diagnosis systems to ensure mission success and safety. Existing model-based approaches suffer ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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