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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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The Road Ahead: A Comprehensive Review of Recent Advances in Traffic Sign and Lane Line Recognition for Autonomous Systems
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
The Road Ahead: A Comprehensive Review of Recent Advances in Traffic Sign and Lane Line Recognition for Autonomous Systems
Javier Santiago Olmos Medina et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-1330
The perception systems for Traffic Sign Recognition (TSR) and Lane Line Recognition (LLR) are foundational pillars for the safe and effective operation of Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) and fully autonomous ve...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Misha Urooj Khan et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-1330
Autonomous underwater vehicles (AUVs) operating in harsh, communication-limited underwater environments require robust fault diagnosis systems to ensure mission success and safety. Existing model-based approaches suffer ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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Material complementario
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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Alexander Langmann et al · IEEE · 2026 · ISSN 2687-7813
Agile, dynamic, and safe motion planning in interactive environments is a key challenge for autonomous vehicles. Most research has focused on enhancing established planning algorithms, often aiming to improve optimality ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica