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MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
MELF-XFD: Trustworthy and Interpretable Multi-Expert Fusion for Safety-Critical Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicles
Misha Urooj Khan et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-1330
Autonomous underwater vehicles (AUVs) operating in harsh, communication-limited underwater environments require robust fault diagnosis systems to ensure mission success and safety. Existing model-based approaches suffer ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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