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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Risk-Assessment and Visual Perception of Autonomous Microrobots Using Model-Free Reinforcement Learning to Cope With Multi-Challenging Environments
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Risk-Assessment and Visual Perception of Autonomous Microrobots Using Model-Free Reinforcement Learning to Cope With Multi-Challenging Environments
Trirat Radomngam et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Autonomous microrobotic navigation in life sciences is highly challenging due to environmental disturbances, unpredictable phenomena, diverse obstacles, and dynamic changes. These significantly limit motion of microrobot...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Offline-Learned Visual Encoder for Privileged-to-Real Bipedal Locomotion
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Offline-Learned Visual Encoder for Privileged-to-Real Bipedal Locomotion
Yan Luo et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
This paper proposes a reinforcement learning framework for vision-based locomotion control of bipedal robots on complex, unstructured terrains, integrating privileged perception transfer, offline Transformer-based depth ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Adaptive Complex Region Perception for Pose-Guided Image Generation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Adaptive Complex Region Perception for Pose-Guided Image Generation
Yuhang Li et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Pose-guided image generation aims to generate realistic images based on a reference appearance and target pose. However, existing methods often suffer from structural distortion and texture degradation in visually comple...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Unified Multimodal Information Flows for Immersive and Context-Aware 6G Systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Unified Multimodal Information Flows for Immersive and Context-Aware 6G Systems
Rajesh Manoharan et al · IEEE · 2026 · ISSN 2644-125X
Communication is moving from being data-centric to being experience-centric and perception-aware with the advent of 6G wireless networks. Immersive applications such as digital twins, holographic telepresence, extended r...
LCC LCC:Telecommunication; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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