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2 resultados encontrados.

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Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
K. Khemiri et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. Reliable and accurate state estimation plays a central role in mobile robotics, ensuring effective localization, navigation, and control in uncertain and dynamic environments. Traditional estimation methods...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
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Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
S. Dukkipati et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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