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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A control strategy for a tethered follower robot for pulmonary rehabilitation
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
A control strategy for a tethered follower robot for pulmonary rehabilitation
Bianchi, Luciano Gustavo et al · RI ITBA · 2021 · ISSN 2576-3202
"Patients that suffer Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) undergo a procedure called Pulmonary Rehabilitation that helps them to improve disease prognosis. Pulmonary Rehabilitation consists of different physical...
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Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
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Aerial multi-camera robotic jib crane
Artículo
Material complementario disponible Artículo RI ITBA
Aerial multi-camera robotic jib crane
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 2377-3766
"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the f...
Idioma en
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
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Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Mas, Ignacio et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0921-0296
"Cluster space control is a method of multirobot formation keeping that considers a group of robots to be a single entity, defining state variables to represent characteristics of the group, such as position, orientation...
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica