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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Aerial multi-camera robotic jib crane
Artículo
Material complementario disponible Artículo RI ITBA
Aerial multi-camera robotic jib crane
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 2377-3766
"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the f...
Idioma en
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Aplicación y validación de herramientas en cirugía asistida por computadora
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Aplicación y validación de herramientas en cirugía asistida por computadora
Ritacco, Lucas E · RI ITBA · 2021
"La Cirugía Asistida por Computadora (CAS) es un conjunto de herramientas de hardware y software desarrolladas para asistir a la resolución de problemas quirúrgicos complejos. El concepto principal de CAS es el desarr...
Idioma es
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica