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DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro et al · Springer · 2019 · ISSN 0921-0296
This paper presents DS-PTAM, a distributed architecture for the S-PTAM stereo SLAM system. This architecture is developed on the ROS framework, separating the localization and mapping tasks into two independent ROS nodes...
Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Optimization of sequence modeling algorithm and long-range dependency handling based on dynamic attention mechanism
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Optimization of sequence modeling algorithm and long-range dependency handling based on dynamic attention mechanism
Lijie Li · Springer · 2026 · ISSN 2731-0809
Abstract Long-range dependency processing is the core challenge of sequence modeling, and traditional sequence modeling algorithms suffer from information decay and low parallel computing efficiency in ultra long sequenc...
LCC TENDOkNvbXB1dGF0aW9uYWwgbGluZ3Vpc3RpY3MuIE5hdHVyYWwgbGFuZ3VhZ2UgcHJvY2Vzc2luZw~~; LCC:Electronic computers. Computer sciIdioma eng
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Material complementario
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Optimization of urban and rural planning layout based on POI data and ACO model
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Optimization of urban and rural planning layout based on POI data and ACO model
Meiying Wang · Springer · 2026 · ISSN 2948-2992
Abstract To solve the problem of poor effectiveness and efficiency in traditional urban and rural planning layout optimization methods, an innovative urban and rural planning layout optimization method combining ant colo...
LCC LCC:Electronic computers. Computer scienceIdioma eng
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