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A multi-objective integrated optimal online trajectory planning method for citrus picking robots
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A multi-objective integrated optimal online trajectory planning method for citrus picking robots
Yuemeng Zhang et al · Springer · 2026 · ISSN 3004-9261
Abstract In order to improve the operation efficiency and impact resistance of the robotic arm in unstructured environments such as orchards, this paper proposes an online trajectory planning method for multi-index compr...
LCC LCC:Science (General)Idioma eng
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