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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Adaptive Fuzzy-LQR for Stability Control of Bipedal Wheel-Legged Robots on Variable Terrain
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive Fuzzy-LQR for Stability Control of Bipedal Wheel-Legged Robots on Variable Terrain
Duc Thien Tran et al · Wiley · 2026 · ISSN 1687-9619
Wheel-legged robots offer high mobility on flat terrain and adaptability in complex environments, yet achieving stable motion under uncertain ground conditions and during height variations poses significant control chall...
LCC TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Metasurface-based large field-of-view light receiver for enhanced LiDAR systems
Artículo
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Metasurface-based large field-of-view light receiver for enhanced LiDAR systems
Guo Hanwen et al · Wiley · 2025 · ISSN 2192-8614
This paper presents a metasurface-based light receiver tailored for compact off-axis light detection and ranging (LiDAR) systems, addressing the critical challenge of simultaneously enhancing the field of view (FOV) and ...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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RAGLRO: Retrieval‐Augmented Generation With Large Language Models for Robotic Operations
Artículo
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RAGLRO: Retrieval‐Augmented Generation With Large Language Models for Robotic Operations
Wenrui Wang et al · Wiley · 2026 · ISSN 2468-2322
ABSTRACT To enable autonomous operations in complex industrial environments, this paper proposes retrieval‐augmented generation with large language models for robotic operations (RAGLRO), a robotic framework specifical...
LCC TENDOkNvbXB1dGF0aW9uYWwgbGluZ3Vpc3RpY3MuIE5hdHVyYWwgbGFuZ3VhZ2UgcHJvY2Vzc2luZw~~; LCC:Computer softwareIdioma eng
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