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Estabilización del sistema Acrobot usando el enfoque IDA-PBC

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Estabilización del sistema Acrobot usando el enfoque IDA-PBC

Morillo Piña, Atilio · Universidad de Carabobo · 2007 · ISSN 1316-6832

Materias / palabras clave: Nonlinear control theory; Sistema ACROBOT; Control automático

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