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"Este informe presenta el desarrollo integral de un proyecto orientado al diseño, construcción y validación de un convertidor modular multinivel de corriente (M-MCSI ), concebido específicamente para el control de mo...

"Recently, it was shown that an hexagon shaped hexarotor vehicle with tilted rotors, is capable of fault tolerant attitude and altitude control. In this work, we propose a strategy to select the signals commanded to each...

"Control de motores trifásicos, con regulación de velocidad y torque constante. Se utiliza una plataforma de desarrollo basada en Arduino y un convertidor DC/AC (inverter) desarrollado por los alumnos."

"El siguiente informe es el resultado del trabajo de relevamiento, estudio y desarrollo de métodos de aprendizaje por refuerzo principalmente enfocados al esquema Actor-Crítico. A lo largo del texto, se introducen los ...

"Tilted rotors in multirotor vehicles have shown to be useful for different practical reasons. For instance, increasing yaw maneuverability or enabling full position and attitude control of hexarotor vehicles. It has als...