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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Material complementario
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Nuclear Activity in Circumnuclear Ring Galaxies
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Nuclear Activity in Circumnuclear Ring Galaxies
Agüero, Maria Paz et al · Scientific Research Publishing Inc · 2016 · ISSN 2161-4725
We have analyzed the frequency and properties of the nuclear activity in a sample of galaxies with circumnuclear rings and spirals (CNRs), compiled from published data. From the properties of this sample a typical circum...
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Open Access
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Multi-Scale Morphodynamic Reconstruction of Cretaceous Linear Dunes in the Neuquén Basin, Argentina: Implications for Reservoir Characterization and Modeling
Libro electrónico
Acceso abierto Libro electrónico CONICET Digital
Multi-Scale Morphodynamic Reconstruction of Cretaceous Linear Dunes in the Neuquén Basin, Argentina: Implications for Reservoir Characterization and Modeling
Argüello Scotti, Agustín et al · American Association of Petroleum Geologists · 2016
The dynamics and internal structure of linear sand dunes have been extensively discussed during the past decades. Several examples of this dune type, exceptionally preserved in the geologic record by transgressive events...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica