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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Plasma esterases in the tegu lizard Tupinambis merianae (Reptilia, Teiidae): impact of developmental stage, sex, and organophosphorus in vitro exposure
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Plasma esterases in the tegu lizard Tupinambis merianae (Reptilia, Teiidae): impact of developmental stage, sex, and organophosphorus in vitro exposure
Basso, Agustin et al · Springer Heidelberg · 2011 · ISSN 0944-1344
Purpose In this study, we determined normal serum butyrylcholinesterase (BChE) and carboxylesterase (CbE) activities in Tupinambis merianae in order to obtain reference values for organophosphorus pesticide monitoring. M...
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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
Idioma en
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Disponible en línea Ficha bibliográfica