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5 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Ronchetti, Franco · SEDICI UNLP · 2011
La Robótica Evolutiva tiene por objetivo central la obtención de controladores basados en Redes Neuronales adaptadas por evolución. Dado que estos controladores deben ser capaces de adaptarse a cambios en el entorno, ...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Carrier, Marius Jonathan · Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) · 2026
"This thesis investigates whether a low-cost brushed DC motor can be used reliably in an actively controlled dual-reel actuation system despite the thermal and energetic challenges associated with motorization. Three low...
Idioma en
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica
Development of an end-effector for an industrial robot for the automates integration of threaded inserts into a hybrid additive manufactoring process
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Development of an end-effector for an industrial robot for the automates integration of threaded inserts into a hybrid additive manufactoring process
von Deyn, Lennart · RI ITBA · 2024
In this thesis, a novel approach to automatically install threaded inserts into additive manufactured parts is developed and validated. Such an approach is highly relevant in the context of process automation and product...
Idioma en
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica
Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
Ierache, Jorge Salvador · SEDICI UNLP · 2010
En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especifi...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Diseño e implementación de entorno de modelado de sensor LiDAR utilizando técnicas de computación gráfica para la generación de datos sintéticos aplicado a navegación autónoma
Tesis
Acceso abierto Tesis Repositorio Institucional Digital UNS
Diseño e implementación de entorno de modelado de sensor LiDAR utilizando técnicas de computación gráfica para la generación de datos sintéticos aplicado a navegación autónoma
Borgnino, Leandro · Repositorio Institucional Digital UNS · 2025
En los últimos años, el área de la investigación y el desarrollo de los vehículos au- tónomos tuvo un gran auge debido a su impacto en los sectores económicos, culturales y ambientales. La detección y el seguim...
Idioma spa
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica