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Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Ronchetti, Franco · SEDICI UNLP · 2011
La Robótica Evolutiva tiene por objetivo central la obtención de controladores basados en Redes Neuronales adaptadas por evolución. Dado que estos controladores deben ser capaces de adaptarse a cambios en el entorno, ...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica