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12 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Control robusto por realimentación estática de la salida extendida para sistemas lineales a tiempo discreto
Artículo
Acceso institucional disponible Artículo eLibro
Control robusto por realimentación estática de la salida extendida para sistemas lineales a tiempo discreto
Ríos Bolívar, Adisson · Universidad de Los Andes · 2011 · ISSN 1316-7081
Materias / palabras clave: Discrete-time systems; Teoría de sistemas
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Aplicación de técnicas de espacio de estado en el control robusto de sistemas lineales
Artículo
Acceso institucional disponible Artículo eLibro
Aplicación de técnicas de espacio de estado en el control robusto de sistemas lineales
Universidad del Zulia · 2009 · ISSN 1315-2076
Materias / palabras clave: Linear systems; Control automático
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Detección robusta de fallas en sistemas lineales a tiempo discreto un enfoque de control H2-H?
Artículo
Acceso institucional disponible Artículo eLibro
Detección robusta de fallas en sistemas lineales a tiempo discreto un enfoque de control H2-H?
Ríos Bolívar, Addison · Universidad de Los Andes · 2005 · ISSN 1316-7081
Materias / palabras clave: Technology; Tecnología
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Diseño integrado de sistemas utilizando controladores PID robustos vía desigualdades lineales matriciales
Artículo
Acceso institucional disponible Artículo eLibro
Diseño integrado de sistemas utilizando controladores PID robustos vía desigualdades lineales matriciales
Pérez, O · Universidad de Los Andes · 2004 · ISSN 1316-7081
Materias / palabras clave: Computer drawing; Diseño
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A novel design approach for switched LPV controllers
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
A novel design approach for switched LPV controllers
Bianchi, Fernando D. et al · RI ITBA · 2011 · ISSN 1366-5820
"A novel design procedure for switched linear parameter-varying (LPV) controller is proposed. The new procedure, based on the Youla parameterisation ideas, decomposes the controller design into two steps. One focuses on ...
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Uniform asymptotic stability of switched nonlinear time-varying systems and detectability of reduced limiting control systems
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Uniform asymptotic stability of switched nonlinear time-varying systems and detectability of reduced limiting control systems
Mancilla-Aguilar, J. L. et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0018-9286
"This paper is concerned with the study of both, local and global, uniform asymptotic stability for switched nonlinear time-varying (NLTV) systems through the detectability of outputmaps. With this aim the notion of redu...
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Uniform asymptotic stability of switched nonlinear time-varying systems and detectability of reduced limiting control systems
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Uniform asymptotic stability of switched nonlinear time-varying systems and detectability of reduced limiting control systems
Mancilla-Aguilar, J. L. et al · RI ITBA · 2020 · ISSN 0018-9286
"This paper is concerned with the study of both, local and global, uniform asymptotic stability for switched nonlinear time-varying (NLTV) systems through the detectability of output-maps. With this aim, the notion of re...
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Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Diseño de observadores en modos cuasi-deslizantes vía LMIs
Fraguío, Alberto Javier et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 1697-7912
"En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/pertubaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación...
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On zero-input stability inheritance for time-varying systems with decaying-to-zero input power
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
On zero-input stability inheritance for time-varying systems with decaying-to-zero input power
Mancilla-Aguilar, J. L. et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0167-6911
"Stability results for time-varying systems with inputs are relatively scarce, as opposed to the abundant literature available for time-invariant systems. This paper extends to time-varying systems existing results that ...
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A state estimation strategy for a nonlinear switched system with unknown switching signals
Artículo
Material complementario disponible Artículo RI ITBA
A state estimation strategy for a nonlinear switched system with unknown switching signals
Benítez, Oscar et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 0020-7179
"A strategy is presented to estimate the state of a nonlinear autonomous switched system, with no knowledge of the switching signal, except its dwell time. To do so, algorithms to estimate the switching times and the cur...
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Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
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Control inteligente VS. LPV : Comparación aplicada a un cuatrirotor de dos brazos
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Control inteligente VS. LPV : Comparación aplicada a un cuatrirotor de dos brazos
Silva Rodrigues, Reurison et al · RI ITBA · 2024
Tomando como ejemplo de aplicación, un vehículo aéreo no tripulado con dos brazos y cuatro rotores, en el presente trabajo se lleva cabo una comparación del desempeño de dos sistemas de control. Uno de estos control...
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Characterization of integral input-to-state stability for nonlinear time-varyng systems of infinite dimension
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Characterization of integral input-to-state stability for nonlinear time-varyng systems of infinite dimension
Mancilla Aguilar, Jose Luis et al · RI ITBA · 2023
For large classes of infinite-dimensional time-varying control systems, the equivalence between integral input-to-state stability (iISS) and the combination of global uniform asymptotic stability under zero input (0-GUAS...
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