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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism
Chen Zhao et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2021 · ISSN 1000-9345
Abstract The singularity problem brings troubles to the design and application for the parallel mechanism. Currently, redundant actuation is one of the useful methods to solve this singularity problem. However, faced to ...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Design and Analysis of a Multi-Legged Robot with Pitch Adjustive Units
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Analysis of a Multi-Legged Robot with Pitch Adjustive Units
Qiang Ruan et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2021 · ISSN 1000-9345
Abstract The paper proposes a novel multi-legged robot with pitch adjustive units aiming at obstacle surmounting. With only 6 degrees of freedom, the robot with 16 mechanical legs walks steadily and surmounts the obstacl...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Superelastic damping at nanoscale in ternary and quaternary Cu-based shape memory alloys
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Superelastic damping at nanoscale in ternary and quaternary Cu-based shape memory alloys
Gómez Cortés, J.F. et al · Elsevier Science SA · 2021 · ISSN 0925-8388
Superelasticity is a characteristic thermomechanical property in shape memory alloys (SMA), which is due to a reversible stress-induced martensitic transformation. Nano-compression experiments made possible the study of ...
Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica