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Controladores no lineales para el convertidor fuente de tensión
Tesis
Material complementario disponible Tesis Repositorio Institucional Digital UNS
Controladores no lineales para el convertidor fuente de tensión
Gómez Jorge, Sebastián · Repositorio de Prueba NODOVOX · 2011
Este trabajo está dividido en dos partes. En la primera se presentan y proponen observadores y estimadores para señales sinusoidales de frecuencia desconocida pensados para aplicaciones de sincronización con la red e...
Idioma spa
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Material complementario
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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
Idioma en
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica