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Pedestrian collision avoidance with a local dynamic goal
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Pedestrian collision avoidance with a local dynamic goal
Martin, Rafael F. et al · RI ITBA · 2021
"We present here a general formalism for equipping simulated pedestrians with an avoidance mechanism. The central idea is to use a short-range target which is adjusted dynamically depending on the environment and thus m...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica