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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Implementation and Control of a Magnetic Levitation System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Implementation and Control of a Magnetic Levitation System
Venghi, Luis Esteban et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2651-2656
A magnetic levitation control system is developed in this work. The non-linear system model is linearized around the operating point. Two control loops, an inner current loop and an outer position loop are designed using...
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Estandarización de una prueba de biodegradación bajo digestión anaerobia con isa s.88
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Estandarización de una prueba de biodegradación bajo digestión anaerobia con isa s.88
Paola Marcela Certuche et al · Universidad del Cauca · 2016 · ISSN 1692-3561
Este trabajo propone la norma ISA 88 como herramienta para estandarizar una prueba de biodegradación, mediante la documentación sistemática de ensayos, lo cual contribuye a la reproducibilidad y repetitividad del mét...
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Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
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Disponible en línea Ficha bibliográfica