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Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop

Artículo

Acceso abierto Artículo RI ITBA

Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop

Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2021 · ISSN 2301-3850

"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory-following controller based on the clusterspace robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from...

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Sistema de medición de oxígeno, temperatura y dióxido de carbono en la fermentación del vino

Texto / recurso

Material complementario disponible Texto / recurso RI ITBA

Sistema de medición de oxígeno, temperatura y dióxido de carbono en la fermentación del vino

Constantino, Lucas et al · RI ITBA · 2021

"Este informe de proyecto final de la carrera de Ingeniería Electrónica plantea las problemáticas existentes en la toma manual de mediciones en la etapa de fermentación del vino y su potencial solución mediante un s...

Idioma es

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