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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
K. Khemiri et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. Reliable and accurate state estimation plays a central role in mobile robotics, ensuring effective localization, navigation, and control in uncertain and dynamic environments. Traditional estimation methods...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Synaptic symphony: orchestration of an explicit monosynaptic reflex arc for autonomous movements in a biorobotic leg
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Synaptic symphony: orchestration of an explicit monosynaptic reflex arc for autonomous movements in a biorobotic leg
Tobias Nadler et al · Nature Portfolio · 2026 · ISSN 2731-4278
Abstract The reflex arc is fundamental to the physiology of posture and robust locomotion. Mimicking biological reflexes in engineered systems has, therefore, high potential to improve robustness and learning performance...
LCC LCC:Electronic computers. Computer science; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~; TENDOkluZm9ybWF0aWIdioma eng
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RAGLRO: Retrieval‐Augmented Generation With Large Language Models for Robotic Operations
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
RAGLRO: Retrieval‐Augmented Generation With Large Language Models for Robotic Operations
Wenrui Wang et al · Wiley · 2026 · ISSN 2468-2322
ABSTRACT To enable autonomous operations in complex industrial environments, this paper proposes retrieval‐augmented generation with large language models for robotic operations (RAGLRO), a robotic framework specifical...
LCC TENDOkNvbXB1dGF0aW9uYWwgbGluZ3Vpc3RpY3MuIE5hdHVyYWwgbGFuZ3VhZ2UgcHJvY2Vzc2luZw~~; LCC:Computer softwareIdioma eng
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Flexible Network Functions in Edge Clouds: Enhancing Processing Capabilities With StateProc
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Flexible Network Functions in Edge Clouds: Enhancing Processing Capabilities With StateProc
Mahdi Attawna et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Mobile Edge Computing (MEC) brings computation close to end-users to support latency-sensitive applications, such as tele-manipulation and autonomous driving. While Network Function Virtualization (NFV) facilitates the d...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Artificial Intelligence and Autonomous Systems
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Artificial Intelligence and Autonomous Systems
ELS Publishing (ELSP); Hong Kong · ISSN 2959-0744
Materias / palabras clave: autonomous medical devices and systems, autonomous vehicles, interactive intelligent systems, autonomous robotics and control, autonomous systems, artificial intelligence; Technology
Idioma English
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Biomimetic Intelligence and Robotics
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Biomimetic Intelligence and Robotics
Elsevier; Netherlands · ISSN 2097-0242
Materias / palabras clave: robotics, bio-inspired design, artificial intelligence, autonomous systems, biomimetic control, bionic materials; Technology: Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering; Science: Mathematics: Instruments an...
Idioma English
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