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Adaptive Backstepping Terminal Sliding Mode Control Method Based on Recurrent Neural Networks for Autonomous Underwater Vehicle
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Adaptive Backstepping Terminal Sliding Mode Control Method Based on Recurrent Neural Networks for Autonomous Underwater Vehicle
Chao Yang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2018 · ISSN 1000-9345
Abstract The trajectory tracking control problem is addressed for autonomous underwater vehicle (AUV) in marine environment, with presence of the influence of the uncertain factors including ocean current disturbance, dy...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Chinese Double Effect on Brazilian Foreign Policy (2003-2018)
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Chinese Double Effect on Brazilian Foreign Policy (2003-2018)
Yuri Bravo Coutinho et al · Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Instituto de Relações Internacionais · 2024 · ISSN 1982-0240
Abstract This research examines contemporary Brazilian foreign policy, and its central concern is to explore how China’s global rise has impacted the general guidelines of Brazilian foreign policy from 2003 to 2018. We...
LCC LCC:International relationsIdioma eng
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Coupling light and sound: giant nonlinearities from oscillating bubbles and droplets
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Coupling light and sound: giant nonlinearities from oscillating bubbles and droplets
Maksymov Ivan S. et al · Wiley · 2019 · ISSN 2192-8606
Nonlinear optical processes are vital for fields including telecommunications, signal processing, data storage, spectroscopy, sensing and imaging. As an independent research area, nonlinear optics began with the inventio...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Effect of Gamma-Ray and Temperature on the Viscosity of Polystyrene
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Effect of Gamma-Ray and Temperature on the Viscosity of Polystyrene
W. A. Solyman et al · University of Mosul, College of Education for Pure Science · 2013 · ISSN 1812-125X
Abstract In this research the effect of gamma rays had been studied on the reduced viscosity and intrinsic viscosity and Huggins constant of polystyrene (PS) solution in the solvent benzene, by the determination of the a...
LCC TENDOkVkdWNhdGlvbg~~; LCC:Science (General)Idioma eng
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FACILITY LAYOUT IMPROVEMENT FOR ENHANCING PRODUCTIVITY: AN APPLICATION OF SYSTEMATIC PLANT LAYOUT
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
FACILITY LAYOUT IMPROVEMENT FOR ENHANCING PRODUCTIVITY: AN APPLICATION OF SYSTEMATIC PLANT LAYOUT
Chacko Pearly Saira et al · Faculty of Tourism and Rural Development in Pozega · 2019 · ISSN 2412-5210
One of the major prerequisites for effective operations of a manufacturing plant depends on the sufficiency of a good facility layout. A well-planned facility layout enables better utilization of resources and thereby be...
LCC LCC:Business; TENDOkhvc3BpdGFsaXR5IGluZHVzdHJ5LiBIb3RlbHMsIGNsdWJzLCByZXN0YXVyYW50cywgZXRjLiBGb29kIHNlcnZpY2U~Idioma eng
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Formação em Psicologia no contexto das diretrizes curriculares nacionais: uma discussão sobre os cenários da prática em saúde Formación en Psicología en el contexto de las directrices curriculares nacionales: una discusión sobre los escenarios de la práctica en salud Education in Psychology in the context of national curriculum guidelines: a discussion on health care practice settings
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Formação em Psicologia no contexto das diretrizes curriculares nacionais: uma discussão sobre os cenários da prática em saúde Formación en Psicología en el contexto de las directrices curriculares nacionales: una discusión sobre los escenarios de la práctica en salud Education in Psychology in the context of national curriculum guidelines: a discussion on health care practice settings
Andrea Regina Soares Poppe et al · Conselho Federal de Psicologia · 2012 · ISSN 1414-9893
Este artigo analisa as contribuições que os cenários da prática em saúde, na graduação em Psicologia e na perspectiva das Novas Diretrizes Curriculares, oferecem à formação. A pesquisa foi desenvolvida na persp...
LCC TENDOlBzeWNob2xvZ3k~Idioma eng
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Involving men and boys in family planning: A systematic review of the effective components and characteristics of complex interventions in low‐ and middle‐income countries
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Involving men and boys in family planning: A systematic review of the effective components and characteristics of complex interventions in low‐ and middle‐income countries
Áine Aventin et al · SAGE Publishing · 2023 · ISSN 1891-1803
Abstract Background Involving men and boys as both users and supporters of Family Planning (FP) is now considered essential for optimising maternal and child health outcomes. Evidence on how to engage men and boys to mee...
LCC TENDOlNvY2lhbCBTY2llbmNlcw~~Idioma eng
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Omnivory and resource - sharing in nutrient - deficient Rio Negro waters: stabilization of biodiversity? Omnivoria e repartição de recursos em águas pobres em nutrientes da Bacia do Rio Negro
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Omnivory and resource - sharing in nutrient - deficient Rio Negro waters: stabilization of biodiversity? Omnivoria e repartição de recursos em águas pobres em nutrientes da Bacia do Rio Negro
Ilse Walker · Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia · 2009 · ISSN 0044-5967
Amazonian biodiversity is notorious, this is also valid for the fauna of the mineral-deficient waters of the Rio Negro System. Some 25 years of research on the benthic fauna of Central Amazonian streams resulted in speci...
LCC LCC:Science (General)Idioma eng
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Study the phenomenon of the occurrence of ectopic cells and their treatment by applying the cathodic protection principle using different media and poles
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Study the phenomenon of the occurrence of ectopic cells and their treatment by applying the cathodic protection principle using different media and poles
Ebtihaj Suliaman et al · University of Mosul, College of Education for Pure Science · 2018 · ISSN 1812-125X
Corrosion is one of the most serious problems facing the industry, which leads to loss billions of dollars annually. It is a complex problem known widly about it and despite intensive experiments and research is still th...
LCC TENDOkVkdWNhdGlvbg~~; LCC:Science (General)Idioma eng
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The use of gamma rays in studying the homogeneity of the alloy (AL-Co-Ni) reinforced with chromium oxide
Artículo
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The use of gamma rays in studying the homogeneity of the alloy (AL-Co-Ni) reinforced with chromium oxide
raad rasool et al · University of Mosul, College of Education for Pure Science · 2021 · ISSN 1812-125X
This research deals with the preparation number of composite materials by casting the base alloy (Al-Co-Ni) by adding chromium oxide (Cr2O3) as reinforcement material, by weight ratios of (5, 10, 15 wt%) for the base all...
LCC TENDOkVkdWNhdGlvbg~~; LCC:Science (General)Idioma eng
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A Imprensa Francófona no Brasil: circulação transnacional e cultura midiática nos séculos XIX e XX
Artículo
Ficha bibliográfica disponible Artículo DOAJ
A Imprensa Francófona no Brasil: circulação transnacional e cultura midiática nos séculos XIX e XX
Valéria dos Santos Guimarães · Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho · ISSN 1980-4369
RESUMO A francofilia esteve presente no Brasil desde fins do século XVIII, presença também materializada na circulação de periódicos tanto importados de Paris, como publicados por emigrados nos séculos seguintes. ...
LCC LCC:History (General)Idioma eng
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A Imprensa e o Império na viagem do príncipe D. Luís Filipe a África
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Imprensa e o Império na viagem do príncipe D. Luís Filipe a África
Miguel Ribeiro Pedras · Associação Brasileira de Pesquisadores de História da Mídia · 2016 · ISSN 2238-3913
Em 1907, associações humanitárias inglesas acusavam os portugueses de praticar escravatura em S. Tomé e Príncipe. Em Portugal, a ditadura de João Franco, a greve académica e as leis contra a imprensa, criavam fort...
LCC TENDOkNvbW11bmljYXRpb24uIE1hc3MgbWVkaWE~Idioma eng
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A Novel Tri-bandpass Filter Side-coupled Square Ring Based
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Novel Tri-bandpass Filter Side-coupled Square Ring Based
José Garibaldi Duarte Júnior et al · Sociedade Brasileira de Microondas e Optoeletrônica e Sociedade Brasileira de Eletromagnetismo · ISSN 2179-1074
Abstract This work presents the design of a tri-bandpass filter based on the side-coupled square ring structure. The modeling is conceived from the classic approach of coupled transmission lines. The geometry consists of...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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A educação para o enfrentamento da epidemia do HIV
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A educação para o enfrentamento da epidemia do HIV
Ana Amélia Nascimento da Silva Bones et al · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP) · 2018 · ISSN 1807-5762
O objetivo deste estudo foi analisar a percepção dos médicos para construir novos saberes sobre o manejo inicial do usuário com teste rápido reagente para o HIV na Atenção Primária à Saúde. A metodologia de ens...
LCC LCC:Public aspects of medicineIdioma eng
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A imprensa e a emergência do jornalismo no Moçambique monárquico
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A imprensa e a emergência do jornalismo no Moçambique monárquico
Isadora de Ataíde Fonseca et al · Associação Brasileira de Pesquisadores de História da Mídia · 2015 · ISSN 2238-3913
Observar a emergência da imprensa e do jornalismo em Moçambique na ótica da sociologia política no período da Monarquia Constitucional é o objetivo deste artigo. Os papéis desempenhados pelo jornalismo e as caract...
LCC TENDOkNvbW11bmljYXRpb24uIE1hc3MgbWVkaWE~Idioma eng
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A lição da música (notas sobre Nietzsche e Rousseau)
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A lição da música (notas sobre Nietzsche e Rousseau)
Maria João Mayer Branco · Grupo de Estudos Nietzsche · 2017 · ISSN 2316-8242
Resumo O texto explora as afinidades que podem ser encontradas entre o pensamento de Nietzsche e o de Rousseau a partir da análise do interesse de ambos pela música. Não escamoteando o que os separa, procura-se esclar...
LCC TENDOk1vZGVybg~~Idioma por
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A note on the distribution of genetic diversity of Anglo-Nubian goats in central-northern farms of Piauí, Brazil
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
A note on the distribution of genetic diversity of Anglo-Nubian goats in central-northern farms of Piauí, Brazil
Ellida de Aguiar Silvestre et al · Sociedade Brasileira de Zootecnia · 2015 · ISSN 1806-9290
The objective of this study was to characterize the genetic variability of Anglo-Nubian goats using microsatellite markers. The study was conducted using herds from four municipalities of Central-Northern Piauí (Teresin...
LCC LCC:Animal cultureIdioma eng
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A origem dos brancos no mito de Shoma Wetsa
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A origem dos brancos no mito de Shoma Wetsa
Júlio Cezar Melatti · Programa de Pós-Graduação em Antropologia Social da Universidade de Brasília (PPGAS/UnB) · 2018 · ISSN 0102-4302
As diferentes soluções elaboradas nas mitologias das sociedades indígenas para dar conta da existência e da supremacia dos brancos constituem um dos temas mais fascinantes da Etnologia. Os indios Marúbo,1 da banda o...
LCC TENDOkFudGhyb3BvbG9neQ~~; TENDOlNvY2lhbCBTY2llbmNlcw~~Idioma eng
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A pedagogização do conhecimento: estudos sobre recontextualização
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Acceso abierto Artículo DOAJ
A pedagogização do conhecimento: estudos sobre recontextualização
Basil Bernstein · Fundação Carlos Chagas · 2003 · ISSN 0100-1574
Este artigo busca demonstrar como o conceito de competência - que surgiu em diferentes campos das ciências sociais - entrou na área da educação, em estreita relação com o aparecimento das pedagogias invisíveis. C...
LCC TENDOlNwZWNpYWwgYXNwZWN0cyBvZiBlZHVjYXRpb24~; TENDOlNvY2lvbG9neSAoR2VuZXJhbCk~Idioma eng
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Aconselhamento em contracepção: grupo de capacitação de profissionais médicos do Programa de Saúde da Família
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Aconselhamento em contracepção: grupo de capacitação de profissionais médicos do Programa de Saúde da Família
Manoel Antônio dos Santos et al · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP) · 2008 · ISSN 1807-5762
Analisam-se as potencialidades de uma intervenção em grupo com o propósito de capacitar médicos residentes do Programa de Saúde da Família (PSF) para aconselhamento em contracepção. Ancorados no pressuposto da in...
LCC LCC:Public aspects of medicineIdioma eng
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Aggressive and unsportsmanlike behaviours in competitive sports: an analysis of related personal and environmental variables
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Aggressive and unsportsmanlike behaviours in competitive sports: an analysis of related personal and environmental variables
Antonia Pelegrín et al · Servicio de Publicaciones de la Universidad de Murcia · 2013 · ISSN 0212-9728
This paper gives an analysis of personal and environmental variables related to aggressive and unsportsmanlike behaviours in a sample of Spanish sports competitors. We aim to: 1) ascertain how personality and expression ...
LCC TENDOlBzeWNob2xvZ3k~Idioma eng
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André Malraux más allá de su antimemoria
Artículo
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André Malraux más allá de su antimemoria
Nacho Duque García · Universidad EAFIT · 2015 · ISSN 1794-5887
Dos hipótesis sobre el género autobiográfico –e incluso sobre el autorretrato– parecen ceñirse perfectamente a las Antimémoires de Malraux: en primer lugar, que resulta estéril elaborar una interpretación a pa...
LCC TENDOkhpc3RvcnkgQW1lcmljYQ~~; LCC:Language and Literature; LCC:Philosophy. Psychology. ReligionIdioma spa
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Anticoagulant rodenticide poisoning in calves - case report
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Acceso abierto Artículo DOAJ
Anticoagulant rodenticide poisoning in calves - case report
R.A.T. Almeida et al · Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Veterinária · 2024 · ISSN 1678-4162
ABSTRACT The aim was to report two cases of accidental Brodifacum poisoning in calves on a dairy farm. The animals presented a variable clinical picture of bleeding disorders with melena, epistaxis, orthopneic position, ...
LCC LCC:Animal cultureIdioma eng
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Análise das narrativas sobre a menopausa de um site brasileiro da internet
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Análise das narrativas sobre a menopausa de um site brasileiro da internet
Marco Antonio Separavich et al · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP) · 2012 · ISSN 1807-5762
O trabalho analisa as representações e os relatos da experiência com a menopausa contidos no site brasileiro da internet Menospausa - o site da mulher madura, no espaço de interatividade, procurando identificar aspec...
LCC LCC:Public aspects of medicineIdioma eng
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