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Formation control for multi-domain autonomous vehicles based on dual quaternions
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Formation control for multi-domain autonomous vehicles based on dual quaternions
Mas, Ignacio et al · RI ITBA · 2019
"Unmanned networked multirobot systems have the potential to accomplish complex field tasks with minimum human intervention. Motion coordination of vehicles that operate in different domains (land, sea, air) is one of th...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica