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2 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Neural Network Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control for the Trajectory Tracking of a Tendon-Driven Manipulator
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Neural Network Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control for the Trajectory Tracking of a Tendon-Driven Manipulator
Yudong Zhang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2025 · ISSN 2192-8258
Abstract Tracking control of tendon-driven manipulators has become a prevalent research area. However, the existence of flexible elastic tendons generates substantial residual vibrations, resulting in difficulties for tr...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Safety assurance adaptive control for modular autonomous vehicles
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Safety assurance adaptive control for modular autonomous vehicles
Chengyuan Ma et al · Tsinghua University Press · 2025 · ISSN 2772-4247
Recent studies and industry developments indicate that modular autonomous vehicles (MAVs) have the potential to enhance transportation systems by offering vehicles with adjustable capacities en route. However, the practi...
LCC LCC:Transportation engineeringIdioma eng
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica