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5 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends
Tianyi Fu et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2468-0133
Traditional electromechanical cleaning equipment remains overly dependent on human assistance when performing cleaning tasks in unstructured marine environments. With the rapid development of robotic technologies, underw...
LCC LCC:Ocean engineeringIdioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Advancements in soft robotics: materials, actuation, modeling, and applications
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Advancements in soft robotics: materials, actuation, modeling, and applications
Omid Sadeghpoor et al · IOP Publishing · 2026 · ISSN 2053-1591
Soft robotics is a rapidly evolving field that leverages compliant and deformable materials to create robotic systems capable of safe human interaction, environmental adaptability, and bio-inspired motion. Unlike rigid r...
LCC LCC:Materials of engineering and construction. Mechanics of materials; TENDOkNoZW1pY2FsIHRlY2hub2xvZ3k~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
S. Dukkipati et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Material complementario
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Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
K. Khemiri et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. Reliable and accurate state estimation plays a central role in mobile robotics, ensuring effective localization, navigation, and control in uncertain and dynamic environments. Traditional estimation methods...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Material complementario
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Flexible Network Functions in Edge Clouds: Enhancing Processing Capabilities With StateProc
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Flexible Network Functions in Edge Clouds: Enhancing Processing Capabilities With StateProc
Mahdi Attawna et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
Mobile Edge Computing (MEC) brings computation close to end-users to support latency-sensitive applications, such as tele-manipulation and autonomous driving. While Network Function Virtualization (NFV) facilitates the d...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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