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DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro et al · Springer · 2019 · ISSN 0921-0296
This paper presents DS-PTAM, a distributed architecture for the S-PTAM stereo SLAM system. This architecture is developed on the ROS framework, separating the localization and mapping tasks into two independent ROS nodes...
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Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Carrot Anthocyanin Diversity, Genetics, and Genomics
Libro electrónico
Acceso abierto Libro electrónico CONICET Digital
Carrot Anthocyanin Diversity, Genetics, and Genomics
Cavagnaro, Pablo Federico et al · Springer · 2019 · ISSN 2199-4781
Purple carrots (Daucus carota ssp. sativus var. atrorubens Alef.) accumulate anthocyanins in their roots, petioles and other plant parts. These flavonoid pigments represent an excellent dietary source of antioxidant and ...
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