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Time-optimal trajectory planning for unmanned ships along a specified path based on the phase plane

Artículo

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Time-optimal trajectory planning for unmanned ships along a specified path based on the phase plane

Yi Zhang et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2468-0133

This study addresses the under-explored dynamic characteristics of unmanned ships in trajectory planning by constructing a constraint space in the navigation state-phase plane. First, we employ a path-velocity decoupling...

LCC LCC:Ocean engineeringIdioma eng

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Ciencia y Tecnología de Buques

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Ciencia y Tecnología de Buques

Corporación de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo de la Industria Naval, Marítima y Fluvial - COTECMAR; Colombia · ISSN 1909-8642

Materias / palabras clave: ship design, hydrodynamics, dynamics of ships, vibrations and noise, technology of ship construction, marine engineering; Naval Science

Idioma English

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