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Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Rossomando, Francisco Guido et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2016 · ISSN 2556-2564
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
Idioma spa
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Material complementario
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Sistemas de comunicación y control basados en la norma IEC 61850
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Sistemas de comunicación y control basados en la norma IEC 61850
Majul, Ignacio et al · RI ITBA · 2016
"El objetivo del siguiente trabajo es desarrollar y analizar los contenidos más importantes de la norma IEC 61850 "Communication networks and systems in substantions" desde el punto de vista de la ingeniería eléctrica...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica