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Stability-Considered Lane Keeping Control of Commercial Vehicles Based on Improved APF Algorithm
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Stability-Considered Lane Keeping Control of Commercial Vehicles Based on Improved APF Algorithm
Bin Tang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract Regarding the lane keeping system, path tracking accuracy and lateral stability at high speeds need to be taken into account especially for commercial vehicles due to the characteristics of larger mass, longer w...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Reinforcement Learning-Based Energy Management for Hybrid Power Systems: State-of-the-Art Survey, Review, and Perspectives
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Reinforcement Learning-Based Energy Management for Hybrid Power Systems: State-of-the-Art Survey, Review, and Perspectives
Xiaolin Tang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract The new energy vehicle plays a crucial role in green transportation, and the energy management strategy of hybrid power systems is essential for ensuring energy-efficient driving. This paper presents a state-of-...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica