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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo et al · Oxford University Press · 2019 · ISSN 0265-0754
This paper addresses trajectory tracking problem in mobile robots considering additive uncertainties. The controller design method is based on linear algebra theory. Numerical estimation techniques are used to estimate t...
Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Algebra lineal
Libro electrónico
Acceso institucional disponible Libro electrónico eLibro
Algebra lineal
Vargas, Elizabeth · Universidad Abierta para Adultos · 2019 · ISBN 9789945580761
Materias / palabras clave: Algebras, Linear; Álgebra lineal
Acceso institucional disponibleEl acceso puede requerir institución, suscripción, proxy, VPN o autenticación.
Institucional
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Fundamentos de los métodos computacionales en álgebra lineal
Libro electrónico
Acceso institucional disponible Libro electrónico eLibro
Fundamentos de los métodos computacionales en álgebra lineal
Skiba, Yuri N · Universidad Nacional Autónoma de México · 2019 · ISBN 9786073018722
Materias / palabras clave: Álgebra lineal; Algebras, Linear; Data processing; Matemática (Archivo de ordenador)
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Institucional
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A New Flexible Multibody Dynamics Analysis Methodology of Deployable Structures with Scissor-Like Elements
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A New Flexible Multibody Dynamics Analysis Methodology of Deployable Structures with Scissor-Like Elements
Qi’an Peng et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2019 · ISSN 1000-9345
Abstract There are vast constraint equations in conventional dynamics analysis of deployable structures, which lead to differential-algebraic equations (DAEs) solved hard. To reduce the difficulty of solving and the amou...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica