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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
Libro electrónico
Material complementario disponible Libro electrónico DOAB
Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute · ISBN 9783036563282;9783036563299
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Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica
Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends
Tianyi Fu et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2468-0133
Traditional electromechanical cleaning equipment remains overly dependent on human assistance when performing cleaning tasks in unstructured marine environments. With the rapid development of robotic technologies, underw...
LCC LCC:Ocean engineeringIdioma eng
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Open Access
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Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Garberoglio, Leonardo et al · RI ITBA · 2020
"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...
Idioma en
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
한국해양공학회지
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
한국해양공학회지
The Korean Society of Ocean Engineers; Korea, Republic of · ISSN 1225-0767
Materias / palabras clave: ships and ocean platform, coastal civil engineering, ocean renewable energy platforms, marine robots, multidisciplinary areas; Technology: Ocean engineering
Idioma English
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica