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DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro et al · Springer · 2019 · ISSN 0921-0296
This paper presents DS-PTAM, a distributed architecture for the S-PTAM stereo SLAM system. This architecture is developed on the ROS framework, separating the localization and mapping tasks into two independent ROS nodes...
Idioma eng
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Disponible en línea Ficha bibliográfica