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Vision meets robotics: The KITTI dataset
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Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger; Philip Lenz; Christoph Stiller; Raquel Urtasun · The International Journal of Robotics Research · 2013
We present a novel dataset captured from a VW station wagon for use in mobile robotics and autonomous driving research. In total, we recorded 6 hours of traffic scenarios at 10–100 Hz using a variety of sensor modaliti...
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