Buscar recursos académicos

Encontrá libros, artículos, revistas, tesis y otros recursos académicos. Buscá, elegí el resultado correcto y accedé al contenido.

Qué reúne NODOVOX Discovery: catálogos institucionales, recursos electrónicos, revistas de acceso abierto, colecciones disponibles y enlaces de consulta académica.

Resultados

2 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
Búsqueda académica
Control digital de orientación, posición y velocidad basado en movimientos de la cabeza para un prototipo de simulación de silla de ruedas : Orientation, position and velocity digital control based on head movements for a wheelchair simulation prototype
Libro electrónico
Acceso institucional disponible Libro electrónico eLibro
González Cely, Aura Ximena · Editorial UPTC · 2022 · ISBN 9789586606233
Materias / palabras clave: Captura de movimiento de la cabeza; Control clásico; Control inteligente; Escala de Usabilidad del Sistema; Modelamiento robot; Prototipo de silla de ruedas
Acceso institucional disponibleEl acceso puede requerir institución, suscripción, proxy, VPN o autenticación.
Institucional
A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Zihao Li et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract The teleoperation of a 6 degrees-of-freedom (DOF) manipulator is one of the basic methods to extend people’s capabilities in the wide variety of applications. The master interface based on the force/torque (FT...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access